In het Smart Tooling project worden de KMO/MKB bedrijven en service providers als partner betrokken bij de deelprojecten om technologie te gaan ontwikkelen.

Het project is opgedeeld in 4 hoofd thema's: cleaning, inspectie, werkplaats, UAS
Deze clusters werken volgens hun eigen planning aan de innovaties. Ze gebruiken daarvoor hun eigen kennis, maar schakelen ook externe expertise in en maken gebruik van de kennis en expertise van de ''hoofd-kennispartners'' in het project.

1) Inspectie

1.1 Inspecties in vaten
Om inspecties in een tank te kunnen uitvoeren, zal een lichtere ‘crawler’ worden ontwikkeld. Belangrijk is dat deze opereert in en rondom vloeistoffen, zoals chemisch actieve stoffen en hoge temperaturen en drukken. Universiteit Gent werkt hier bij samen met VTEC en P. de Boevere B.V. (Serenity) om software en sensoriek te ontwikkelen. Waarbij ID Tec zich focust op de ontwikkeling van de robot. 

Naast de kennis- en kunde van VTEC, P. de Boevere b.v. en ID-Tec, deelt ook Nobleo de benodigde ervaring in het project. Zij leveren een bijdrage vanuit een input rondom plaatsbepaling en navigatie.

De hoofdpartners Dow Benelux, Impuls Zeeland en Universiteit Gent leveren een bijdrage in het deelproject inspectie van vaten. 

Verwante websites:
- http://vtec-ls.nl/
- http://www.serenity.nl/
- http://www.id-tec.nl/
- https://nl.dow.com/nl-nl
- https://www.ugent.be/
- https://www.impulszeeland.nl/nl

Projectresultaat:

SMART TOOLING OPLOSSING 
INSPECTIEBAL

  • WERKT ONDER EXTREME OMSTANDIGHEDEN
  • FLEXIBEL INZETBAAR
  • ROBUUSTE, BIJ OMSTANDIGHEDENPASSENDE BEHUIZING
  • SEMI AUTONOOM
  • COMMUNICATIE IN VLOEISTOFFEN
  • TIJDBESPAREND DOOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE MET BEELDEN

 

1.2 Inspectie in leidingen
Om inspectie in leidingen te kunnen uitvoeren, zal een snake robot worden ingezet. Universiteit Twente is momenteel bezig met de verdere uitbouw van de snake robot. Zij zijn begonnen met het onderzoeken van de aanpak van robot autonomie. 
Opeenvolgend wordt er gewerkt aan een redesign van robot software framework voor meer flexibiliteit en betere uitbreidingsmogelijkheden voor sensoren en autonomie en de implementatie hiervan. 

Exrobotics b.v. (Improvia) construeren, bouwen en testen op basis van het basisontwerp van de Snakerobot van Universiteit Twente een robuust prototype. Het te ontwikkelen prototype zal van besturingssoftware worden voorzien door U Twente.

De hoofdpartners Universiteit Twente, Impuls Zeeland en BASF leveren een bijdrage aan het deelproject inspectie van leidingen. 

Verwante websites: 
- https://exrobotics.global/
- https://www.utwente.nl/
- https://www.impulszeeland.nl/nl
- https://www.basf.com/be

Projectresultaat:

SMART TOOLING OPLOSSING
SNAKEBOT

  • OOK INSPECTIE VAN VERTICALE PIJPEN
  • HAAKSE BOCHTEN MOGELIJK
  • RECOVERY BIJ FAILURE
  • 4 TOT 8 INCH LEIDINGEN
  • INSPECTIE VAN NON PIGABLE LEIDINGEN

 

Projectresultaten cluster ontwikkelen Inspectierobots:

Inspectiebal.pdf
Snakebot.pdf

2) Werkplaats

2.1 Augmented reality
Augmented reality richt zich op de  digitale ondersteuning voor inspectie activiteiten en herstel instructies door een technieker in een werkplaats. Denk hierbij aan de ‘slimme veiligheidsbril.  Het resultaat van digitale ondersteuning zal een verhoogde efficiëntie, minder administratie en betere kwaliteit tot uiting kunnen hebben. Augnition en Iristick werken hierbij samen met hoofdpartner Sirris. 
Binnen het project Smart Tooling heeft ENGIE deze Smart Glasses uitgetest in de installatietechniek. 
De technologie werd daar ingezet voor 'remote assistance'.

Verwante websites:
- https://proceedix.com/
- https://iristick.com/
- https://www.engie-services.nl/

Projectresultaat:

SMART TOOLING OPLOSSING
SMART GLASSES

  • REMOTE ASSISTANCE
  • DIGITALE WERKPROCEDURES IN EEN OOGOPSLAG
  • REAL-TIME RAPPORTAGE
  • LIVE STREAMING VAN CAMERABEELDEN
  • KENNISOVERDRACHT

 

2.2 Lekdetectie
Werkplaats richt zich daarnaast op het uitvoeren van lekdetectie m.b.v. collaboratieve robots. De cobot zal via een probe de potentiële lekkages van een op druk gezette afsluiter afsnuffelen. Indien er een lekkage gemeten wordt, worden de coördinaten van de cobot doorgegeven aan het systeem zodat de exacte plaats, waar de lekkage optreedt, gevisualiseerd worden. Het doel is om een verhoogde efficiëntie, een betere kwaliteit van de uitvoering en vooral een veiligere werkomgeving voor de techniekers te borgen. 
ITIS neemt in dit kader deel als partner in samenwerking met hoofdpartner Sirris. 

Verwante websites:
- https://www.itis-nl.com/nl/
- https://www.sirris.be/nl

Projectresultaat:

SMART TOOLING OPLOSSING
COBOT VOOR LEKDETECTIE

  • TECHNICIAN OP VEILIGE PLEK
  • GASDETECTIE MET PROBE
  • LOCATIEVASTLEGGING IN 3D
  • KLANT KAN ONLINE MEEKIJKEN

 

2.3 Werkplaats toepassingen
In het licht van continu verbeteren en optimaliseren, wordt er nagegaan in hoeverre een Cobot kan worden ingezet als geautomatiseerde collega voor werkplaats toepassingen. Dit met name om de arbeidsomstandigheden van de medewerkers in de werkplaats te verbeteren en om processen verder te kunnen optimaliseren. Denk hierbij aan het uit handen nemen van monotone repeterende werkzaamheden. Assisteren bij zware, lastige werkzaamheden, zoals bijvoorbeeld het vasthouden en positioneren van objecten.
Het doel is het vaststellen in welke mate een Cobot als extra hulp kan functioneren in een werkplaats.
ENGIE neemt in dit kader deel als partner in samenwerking met hoofdpartner Sirris.

Verwante websites:
- https://www.engie-services.nl/
- https://www.sirris.be/nl

Projectresultaat:

SMART TOOLING OPLOSSING 
COBOT VOOR FLENSREINIGING

  • OVERNEMEN REPETITIEF WERK
  • CONSISTENTE KWALITEIT
  • MINDER FYSIEKE BELASTING
  • EENVOUDIG TE (HER)PROGRAMMEREN
  • FLEXIBEL INZETBAAR
  • ANDERE INZET ONDERZOEKEN

 

Projectresultaten cluster ontwikkelen Werkplaatsrobotica:

Smart Glasses.pdf
Lekdetectie Cobot.pdf
Werkplaats Cobot.pdf

3) UAS (Drones)

Unmanned aerial vehicle
UAS staat voor unmanned aerial vehicle en wordt ook wel een drone genoemd. Het deelproject richt zich zowel op het toepassen van drones voor inspecties in besloten ruimtes, maar ook op het buiten vliegen. 

3.1 Buiten vliegen
Het buiten vliegen heeft als doel het uitvoeren van inspecties van chemische installaties met drones veiliger en betrouwbaarder te maken om zo problemen met corrosie sneller op te sporen en te behandelen. Hier werken Avular, SPIE, Airobot met elkaar samen. 
De hoofdpartners Rewin, Dow Benelux en BASF leveren een bijdrage in het deelproject UAS buiten vliegen. 

Verwante websites: 
- http://www.spie-nl.com/
- https://www.avular.com/
- http://www.airobot.eu/
- https://www.rewin.nl/
- https://nl.dow.com/nl-nl
- https://www.basf.com/be

Projectresultaat:

SMART TOOLING OPLOSSING
DRONE VOOR INSPECTIE BUITEN

  • ACCURATE GEO-REFERENCING VAN BEELDEN (LOKALISATIE)
  • AUTOMATISCHE GENERATIE VAN 3D POINTCLOUDS
  • DATA SHARING
  • VOLDOENDE DRAAGKRACHT VOOR CAMERA'S
  • 30 MINUTEN AUTONOOM 3D PAD VLIEGEN
  • HERHALING EXACTE INSPECTIE MOGELIJK

 

3.2 Binnen vliegen
Terra Inspectioneering (voorheen RoNik Inspectioneering), Delft Dynamics en Pozyx werken samen aan het onderwerp ''binnen vliegen''. Zij richten zich op de ontwikkeling van een drone waarmee wanddikte metingen uitgevoerd kunnen worden op stalen wanden en daken van industriële installaties. Aangezien deelnemende partijen al erg veel ervaring hebben met het toepassen van drones in dergelijke industriële installaties is er een goed beeld van de mogelijke oplossingen voor dit probleem.

Voor het vliegen met een drone, in een niet-schone installatie, zal worden onderzocht welke omstandigheden er gecreëerd kunnen worden om de apparatuur veilig te kunnen vliegen (bijv. stikstof of een concentratie product boven UEL). Vervolgens zal er worden onderzocht welke technische-, operationele- en veiligheidsmaatregelen er nodig zijn om deze omstandigheden te realiseren. De ontvangst van de bakens en te gebruiken navigatie methode zal hierbij ook een aandachtspunt zijn. De sensor zal in staat zijn om een vuile oppervlakte schoon te maken, zodat een correcte meting verkregen kan worden. Tevens zal de sensor voorzien worden van een camera en verlichting zodat vastgesteld kan worden of de gemeten plek inderdaad schoon is.

De hoofdpartners Rewin, Dow Benelux en BASF leveren een bijdrage in het deelproject UAS buiten vliegen. 

Verwante websites:
- http://www.ronik.nl/
- http://www.delftdynamics.nl/index.php/en/
- https://www.pozyx.io
- https://www.rewin.nl/
- https://nl.dow.com/nl-nl
- https://www.basf.com/be

Projectresultaat:

SMART TOOLING OPLOSSING
DRONE VOOR INSPECTIE BINNEN

  • VAN BUITENAF BESTUURDE DRONE IN BESLOTEN RUIMTE
  • GECERTIFICEERDE INSPECTIEMETHODES
  • GECERTIFICEERDE ULTRASOON WANDDIKTEMETINGEN
  • GECERTIFICEERDE DRONEPILOOT

 

Projectresultaten cluster toepassing Drones voor inspectie:

Drones buiten.pdf
Drones besloten ruimtes.pdf

4) Cleaning

4.1 Binnen en buiten cleaning
Het thema cleaning richt zich op het ontwikkelen van een robot, welke vervuiling in zowel besloten ruimtes als oppervlaktes zal herkennen, losmaken en kan verwijderen. Het doel is om de robot op autonome wijze in te zetten om vuil te herkennen en te onderscheiden. 
Binnen het cluster leveren drie service bedrijven een input. De bedrijven in dit cluster zijn Mourik, Buchen en Group Victor Peeters. Zij delen de eigen kennis rondom cleaning en leveren daarnaast een ondersteuning binnen de tests van de robotica. 
Daarbij richt Mourik zich op navigatie. Buchen richt zich op de reinigingsgraad. Group Victor Peeters richt zich op metingen, data analyse en het autonome werken. 

Binnen het cluster zijn er 2 bedrijven aangesteld om de technische groep te vormen. Deze groep bestaat uit VTEC Lasers & Sensors en P. de Boevere B.V. (Serenity). VTEC richt zich op de sensor technologie en communicatie van de data. Waarbij P. de Boevere B.V. de taak heeft zich te focussen op data acquisitie, data loging, rapportage en data processing.

Onlangs zijn ook Accerion en Nobleo ingestroomd in het project. Zij richten zich op plaatsbepaling en navigatie van de cleaning robot. 
Tevens is DERC Waterjetting onlangs als partner toegevoegd in het project. DERC Waterjetting levert in het cluster cleaning een zo geheten carrier platform (drager). DERC zal de aanpassing aan het platform ontwerpen en installeren.
Het doel is om het carrier platform te ontwikkelen t.b.v. autonoom opereren en reinigen.

De hoofdpartners Avans Hogeschool en Dow benelux leveren een bijdrage in het deelproject cleaning. 

Verwante websites:
- http://www.nobleo.nl/
- https://accerion.tech/
- http://www.buchen-group.be
- http://www.peetersoiw.be/
- https://www.mourik.com/
- http://www.dutchphotonics.nl/company-guide/vtec-lasers-and-sensors/
- http://www.serenity.nl/
- https://www.waterjetting.nl/
- http://www.avans.nl/
- https://nl.dow.com/nl-nl

Projectresultaat:

SMART TOOLING OPLOSSING 
CLEANINGROBOT: AUTONOOM WERKEND PROTOTYPE

  • NAUWKEURIGE PLAATSBEPALING
  • REPETEERBARE ACTIES

INSPECTIEROBOT: PROOF OF CONCEPT

  • ZIET VERONTREINIGING
  • KOPPELT DATA TERUG NAAR CLEANER

 

 

Projectresultaat cluster ontwikkelen Cleaningrobot:

Cleaningrobot.pdf